AI農業のAGRIST株式会社

SCROLL
ROBOT

ロボット

ロボットに関する
よくあるお問い合わせ
Q: ピーマン収穫ロボットについて教えてください
A:

視察を希望の方は必ずロボットのスペックや導入ハウスの詳細をご確認のうえ、お申込みください。

  • ロボットのスペックや導入ハウスについての詳細はこちらをご覧ください。
  • 視察をご希望の方はこちらをご覧ください。
  • 製品ページはこちらをご覧ください。
Q: キュウリ収穫ロボットについて教えてください
A:

視察を希望の方は必ずロボットのスペックや導入ハウスの詳細をご確認のうえ、お申込みください。

  • ロボットのスペックや導入ハウスについての詳細はこちらをご覧ください。
  • 視察をご希望の方はこちらをご覧ください。
  • 製品ページはこちらをご覧ください。
Q: 操作は難しいの?
A:

基本的には自動収穫ボタンを押していただくだけで、ロボットは自動で動き出し収穫を開始します。
任意の場所から収穫をスタートさせたい場合は手動でも動かすことは可能です。

Q: 農作物の認識はどうやってるの?
A:

ロボットに搭載されたカメラによって果実を認識しております。

Q: 畝間の移動は可能ですか?
A:

現状は畝間の移動は手作業になります。ただし、ロボットに回転機構を搭載しておりますので、反対側の畝の収穫は可能です。
今後は畝間の移動も手放しで行える機構を搭載予定です。

Q: 収穫したピーマンはどこに?
A:

収穫後はロボット内に配置した収穫ボックスに格納します。収穫ボックスが満タンになったら、自動的にロボットが検知し、畝端にあるコンテナに放出しに行きます。

Q: ロボットの販売は開始していますか?いつから生産開始予定ですか?
A:

予約販売は開始しております。2022年9月から順次生産していく予定です。
ご購入検討されている方はまずお問合せフォームよりお問合せください。

Q: ピーマンの下の部分は取れない?
A:

地面から100㎝以上160㎝以下の範囲が収穫できます。100㎝より下のピーマンは人の手で収穫していただく事になります。収穫のできる範囲は、今後の機能改善で拡大していきます。

Q: このロボットでどのくらい収穫できるの?
A:

農家さんの年間収穫量の20%程度をサポートするロボットを目指しています。例えば、1反あたり13トン収穫できる農家さんであれば、20%アップの16トン程度にするロボットを目標としています。

Q: ロボットの導入のメリットは?
A:

ロボットがピーマンを収穫することにより、ピーマンの収穫適期を逃してしまう率を下げ、収穫量を増やします。また、適期でピーマンを収穫を多くすることにより、他の収穫適期前の実に適切に栄養を行き渡らせることできます。結果、全体の収穫量を上げる効果が見込めます。

ロボットについて問い合わせる

収穫の人手不足
困っていませんか?

私たちは、
これまでの価値観や考え方にはまらない
創造性をもって開発に取り組んでいます。

従来の大型で多機能なロボットに対して、
安価でシンプルなロボット
コンセプトに開発をしております。

新しい機能を追加するのではなく、
むしろ機能をシンプルにして、
その性能を高めることで、
世界に通用する農業ロボットへと進化しています。

導入メリット

人手不足
解消
農家の慢性的な労働力不足や、深刻化する農地あまりに対応。パートを雇用してもベテランになるまでに長期間を要するが、収穫ロボットは導入時から高いパフォーマンスでのフル稼働が可能。
人手不足解消
人件費の
圧縮
収穫ロボットには、初期導入費用は生じるが、パートの人件費負担を考慮すれば、ロボット導入後の農家の収益性が改善される。
ロボット
環境制御の
向上による収穫量改善
収穫ロボットのハウス内巡回機能で病気の早期発見が可能となり、同農地面積での収量が増加。
   
収穫量改善

AGRISTだけが
実現できるもの

地面がぬかるんでいても、
障害物があっても大丈夫
ハウス内に設置したワイヤー上を移動します。地面にレールを引く必要がなく、初期工事の簡素化ができます。さらに、ぬかるみや落ち葉などの障害物でロボットが動かなくなるといった問題も解消しています。
ロボットが収穫したものを
人の手を介入させず
そのまま出荷
従来の農場で収穫後におこなっていた余分な茎を切り取る作業を含めて、自動で収穫作業を行えます。

ピーマンロボット仕様

       
野菜品目 ピーマン、果菜類
導入費パッケージ販売、レンタルについてはお問い合わせフォームよりご連絡ください
重量 19㎏
サイズ W1,084×D280×H1,234mm
アーム可動域(垂直) 作物荷重下面から31cmの位置から下に58cmのエリア
アーム可動域(水平) ロボット中心から半径900mmm
電源 バッテリー(交換式)  18V 24Ah(6Ah×4個)
連続稼働時間 昼8時間
充電時間 約1時間
ピーマン排出 自動 ※排出位置は固定で指定の位置にコンテナを置いておく必要があります
畝間移動 手動 ※一部の畝は自動で移動
収穫性能 1個/分 ※1

※1 理想環境下において

ピーマンロボット導入ハウス要件

       
野菜品目 ピーマン、果菜類
ハウス間口 5.4m  ※宮崎県で標準的な間口の低コスト耐候性ハウスを想定
ハウス骨材 Φ50㎜ t 2.0㎜以上
作物荷重高さ 1,700~1,800㎜(推奨)~1,900㎜(上限)
畝数 3畝
畝間 1,500~1,600㎜
仕立て方 4本仕立て(誘引用針金間隔:600~900㎜程度)
その他・ロボットとのネットワーク回線が必要
・ワイヤ設置位置(通路上)の作物荷重に循環煽、電源BOX、CO2ダクト等が無いこと
・妻側通路にスペースがあること
・剪定が行きとどいていること ※2~3節切り戻し 人が通路を歩いても枝を折らないレベル
・ロボットがハウス内にある状態でのミスト(薬散)、硫黄燻煙は控えて下さい

キュウリロボット仕様

       
野菜品目 キュウリ、果菜類
導入費ロボット単体購入も可能。パッケージ販売、レンタルについてはお問い合わせフォームよりご連絡ください
重量 60㎏
サイズ W1,110×D680×H1,520mm
アーム可動域(垂直) 地面から400-1250mm ※400-1600mmに変更を検討中
アーム可動域(水平) ロボット中心から半径900mm
電源 バッテリー(交換式)  24V 23.7Ah
充電時間 約5時間
かご交換 手動
畝間移動 手動
収穫性能 0.3個/分
移動スピード 100m/30~45分
連続稼働時間 約10時間 (ただし畝間移動は手動)
1日の収穫量 200本/10時間
通知機能 不具合発生、稼働完了時スマホへ通知

キュウリロボット導入ハウス要件

       
野菜品目 キュウリ、果菜類
レール間距離 600mm
レール径 Φ31.8mm or Φ48.6mm
畝間 1,500~1,600mm
畝から出た後の通路幅 約1,500mm以上
畝間 1,500~1,600㎜
栽培方式 つる下ろし栽培
その他・ロボットとのネットワーク回線が必要
・レールが設置してあり、平らであること
・畝から出た後の通路が平らであること(コンクリート)
・つる下ろしの主枝がベッド横に綺麗にまとめられていること
・ロボットがハウス内にある状態でのミスト(薬散)、硫黄燻煙は控えて下さい