ソフトウェアエンジニア

SOFTWARE ENGINEER
組み込み／制御系の開発エンジニア

ポジション

AGRISTの組み込み／制御系の開発エンジニアは、最新の技術ROSを使い、農場で稼働する収穫ロボットのデータプラットフォーム設計・実装、及びそのプラットフォームを活用したソリューションの実現から運用までを一貫して行っています。必要に応じてチームメイト、他職種のメンバー、クライアントである農家の方々とコミュニケーションを取りながら、リーダーシップを発揮してプロジェクトを牽引していくことが求められます。上記より、このポジションでは業務をこなすための開発、リーダーシップ及びコミュニケーションに関して包括的なスキルが求められます。

求める人材像

・多様な分野の人とコミュニケーションしながら自走する
・新しいことや環境に柔軟で、変化を楽しめる
・プロフェッショナルな姿勢で物事に取り組む

仕事内容

開発リーダーとしてピーマン収穫用ロボットの組み込み・制御プログラム開発をお任せします。
・ROSを用いたピーマン収穫ロボット制御ソフトの開発（Python/C/C＋＋）
・STM32マイコンを用いた組み込みロボット制御プログラム開発（C/C＋＋）
・既存デバイスの改善
・新たな機能開発や機能改善のためのデバイス選定や実装
・収穫用ロボットの組み込みソフト開発
・現場実験の対応、及び、ログの解析

【技術環境】
開発言語：C, C＋＋, Python

【必須（MUST）スキル】
ROS、C、C++、Pythonを活用した３年以上の実務経験
・ロボティクスに関する技術力
・コーディング能力
・実際にロボットを扱った経験
・PythonとC++を用いて個人でアプリケーションやツールを開発できる能力

【歓迎（WANT）スキル】
・ロボット系のコンテストへの参加経験
・MATLABを用いた開発経験
・物体追跡、SLAM、機械学習、ロボティクス関連プロジェクトの経験
・回路基板の設計、製造に関する経験
・アクチュエータに関する知識
・プロジェクト管理
・サービスレベルアグリーメントの作成経験

雇用形態

正社員

給与

月給¥350,000 ～ （金額応相談）
昇給年1回・賞与1回（予定）

福利厚生

◆技術力向上のためのサポート
・HAPPY TECH FRIDAY：毎週金曜午後は好きな技術研鑽に没頭できます。
・書籍購入費補助：業務に関連した書籍を会社で購入できます。（年10,000円）
・セミナー研修費：セミナーや研修費への参加を補助します。（年10,000円）

◆働きやすい環境作り、チームワークの構築
・地産地消ランチ：地元の「こゆ野菜カフェ」でメンバーとランチを楽しめます。
・リフレッシュ整体：地元の整体で疲れた体を癒やすことができます。

◆居住サポート
・家賃不要のシェアハウスを準備中
・家賃補助（上記シェアハウスを利用しない場合）
・シェアスクーター2台貸し出し

◆その他
健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険

勤務時間

月曜-金曜 9:00〜18:00（休憩1時間）

勤務地

〒8891412　宮崎県児湯郡新富町富田東1丁目47番地1

【交通アクセス】
・宮崎空港から車で約40分
・宮崎駅より車で約30分
・最寄駅（JR日向新富駅）から徒歩10分

休日／休暇

土・日・祝の他、年末年始/GW/夏季/慶弔休暇有り　
有給休暇XXX日

その他

遠方にお住まいの方の転居費用補助については応相談
宮崎県の移住支援金を活用可能（単身60万円・家族100万円以内）