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よくあるお問い合わせ
- Q： ピーマン収穫ロボットについて教えてください
- Q： キュウリ収穫ロボットについて教えてください
- Q： 操作は難しいの？
-
A：
基本的には自動収穫ボタンを押していただくだけで、ロボットは自動で動き出し収穫を開始します。
任意の場所から収穫をスタートさせたい場合は手動でも動かすことは可能です。
- Q： 農作物の認識はどうやってるの？
-
A：
ロボットに搭載されたカメラによって果実を認識しております。
- Q： 畝間の移動は可能ですか？
-
A：
現状は畝間の移動は手作業になります。ただし、ロボットに回転機構を搭載しておりますので、反対側の畝の収穫は可能です。
今後は畝間の移動も手放しで行える機構を搭載予定です。
- Q： 収穫したピーマンはどこに？
-
A：
収穫後はロボット内に配置した収穫ボックスに格納します。収穫ボックスが満タンになったら、自動的にロボットが検知し、畝端にあるコンテナに放出しに行きます。
- Q： ロボットの販売は開始していますか？いつから生産開始予定ですか？
-
A：
予約販売は開始しております。2022年9月から順次生産していく予定です。
ご購入検討されている方はまずお問合せフォームよりお問合せください。
- Q： ピーマンの下の部分は取れない？
-
A：
地面から100㎝以上160㎝以下の範囲が収穫できます。100㎝より下のピーマンは人の手で収穫していただく事になります。収穫のできる範囲は、今後の機能改善で拡大していきます。
- Q： このロボットでどのくらい収穫できるの？
-
A：
農家さんの年間収穫量の20％程度をサポートするロボットを目指しています。例えば、1反あたり13トン収穫できる農家さんであれば、20％アップの16トン程度にするロボットを目標としています。
- Q： ロボットの導入のメリットは？
-
A：
ロボットがピーマンを収穫することにより、ピーマンの収穫適期を逃してしまう率を下げ、収穫量を増やします。また、適期でピーマンを収穫を多くすることにより、他の収穫適期前の実に適切に栄養を行き渡らせることできます。結果、全体の収穫量を上げる効果が見込めます。
収穫の人手不足
困っていませんか？
AGRISTだけが
実現できるもの
ピーマンロボット仕様
| 野菜品目 | ピーマン、果菜類 |
|---|---|
| 導入費 | パッケージ販売、レンタルについてはお問い合わせフォームよりご連絡ください |
| 重量 | 19㎏ |
| サイズ | W1,084×D280×H1,234mm |
| アーム可動域（垂直） | 作物荷重下面から31cmの位置から下に58cmのエリア |
| アーム可動域（水平） | ロボット中心から半径900mmm |
| 電源 | バッテリー（交換式） 18V 24Ah（6Ah×4個） |
| 連続稼働時間 | 昼8時間 |
| 充電時間 | 約1時間 |
| ピーマン排出 | 自動 ※排出位置は固定で指定の位置にコンテナを置いておく必要があります |
| 畝間移動 | 手動 ※一部の畝は自動で移動 |
| 収穫性能 | １個/分 ※1 |
※1 理想環境下において
ピーマンロボット導入ハウス要件
| 野菜品目 | ピーマン、果菜類 |
|---|---|
| ハウス間口 | 5.4m ※宮崎県で標準的な間口の低コスト耐候性ハウスを想定 |
| ハウス骨材 | Φ50㎜ t 2.0㎜以上 |
| 作物荷重高さ | 1,700～1,800㎜（推奨）～1,900㎜（上限） |
| 畝数 | 3畝 |
| 畝間 | 1,500～1,600㎜ |
| 仕立て方 | 4本仕立て（誘引用針金間隔：600～900㎜程度） |
| その他 | ・ロボットとのネットワーク回線が必要 ・ワイヤ設置位置（通路上）の作物荷重に循環煽、電源BOX、CO2ダクト等が無いこと ・妻側通路にスペースがあること ・剪定が行きとどいていること ※2～3節切り戻し 人が通路を歩いても枝を折らないレベル ・ロボットがハウス内にある状態でのミスト（薬散）、硫黄燻煙は控えて下さい |
キュウリロボット仕様
| 野菜品目 | キュウリ、果菜類 |
|---|---|
| 導入費 | ロボット単体購入も可能。パッケージ販売、レンタルについてはお問い合わせフォームよりご連絡ください |
| 重量 | 60㎏ |
| サイズ | W1,110×D680×H1,520mm |
| アーム可動域（垂直） | 地面から400-1250mm ※400-1600mmに変更を検討中 |
| アーム可動域（水平） | ロボット中心から半径900mm |
| 電源 | バッテリー（交換式） 24V 23.7Ah |
| 充電時間 | 約5時間 |
| かご交換 | 手動 |
| 畝間移動 | 手動 |
| 収穫性能 | 0.3個/分 |
| 移動スピード | 100m/30～45分 |
| 連続稼働時間 | 約10時間 （ただし畝間移動は手動） |
| 1日の収穫量 | 200本／10時間 |
| 通知機能 | 不具合発生、稼働完了時スマホへ通知 |
キュウリロボット導入ハウス要件
| 野菜品目 | キュウリ、果菜類 |
|---|---|
| レール間距離 | 600mm |
| レール径 | Φ31.8mm or Φ48.6mm |
| 畝間 | 1,500～1,600mm |
| 畝から出た後の通路幅 | 約1,500mm以上 |
| 畝間 | 1,500～1,600㎜ |
| 栽培方式 | つる下ろし栽培 |
| その他 | ・ロボットとのネットワーク回線が必要 ・レールが設置してあり、平らであること ・畝から出た後の通路が平らであること（コンクリート） ・つる下ろしの主枝がベッド横に綺麗にまとめられていること ・ロボットがハウス内にある状態でのミスト（薬散）、硫黄燻煙は控えて下さい |